Nun, zuerst einmal brauchst du den Annihilator Beam.
Danach benutzt du den Echo Visor. Jetzt kannst du den Schall-Code der Tür hören, indem du mit dem Annihilator Beam auf den "Steuerpfahl" schießt.
Es kommt eine Sequenz von 4 unterschiedlichen Sounds.
In der Nähe der Tür sind 4 akkustische Schalter (die mit den Schlüsseln).
Jedem dieser Schalter ist einer der 4 Sounds zugeteilt.
Wenn du also den Steuerpfahl aktivierst, musst du auf die Reihenfolge der Sounds achten.
Anschließend beschießt du die 4 Schalter in der Nähe mit dem Annihilator Beam in genau der selben Reihenfolge wie die akkustische Sequenz vom Tor sie dir vorher vorgegeben hat.
Danach müsste sich die Tür eigentlich öffnen.

Ich hoffe, ich konnte dir weiterhelfen.

Diese speziellen Schalter kannst nur mit dem Annihilator Beam betätigen.
Mit dem Power Beam kannst nur die Teile, die an Wänden hängen und so Schallimpulse abgeben, aktivieren

Den bekommst du wenn du Quadraxis besiegst, der zufällig der wächter des dunkelen Tempels ist

So, ich bin das Spiel nochmal bis zu deinen Problemstellen abgelaufen, um dir helfen zu können:
(Was auch der Grund ist, warum bisher keine Antwort kam: um eine zu haben, muss man oft die Orte anschauen, was eben nicht schnell mal nebenbei gemacht werden kann und Zeit benötigt, die nicht jeder immer hat)

1. Von welcher Seite bist du gekommen?
Die Ankerpunkte für den Grapple-Beam werden aber nur auf einer Seite aktiviert. Und das ist die, die man nicht sofort betreten kann.
Wenn ich richtig liege, musst du von der "Wachstation" aus in Richtung "Großes Gyro-System" gehen.
Aber wenn du nicht weiterkommen solltest, ist das wahrscheinlich nicht das Problem - es ist nur eine Abkürzung.

2. Sag in Zukunft bitte immer den genauen Ort dazu. "Wo man zum ersten Mal mit Dark Samus kämpft" kann man auch mal vergessen haben.
Aber es müsste der "Hauptreaktor" sein, richtig?
Keine Ahnung, was du meinst, ich seh da nichts merkwürdiges.
Aber das einzige was es dort von Wert gibt, ist ein Energie Tank, der dort versteckt ist. Vielleicht ist es ja dieser, oder die Maschinen, die du überwinden musst um da hinzukommen, die du da siehst.
Wenn du etwas anders siehst: keine Sorge, es ist sicher nichts wichtiges.

Möglicherweise - nur eine Vermutung meinerseits - siehst du auch einen dieser Luminoth-Krieger. Wenn du ihn mit dem Scan Visor auch sehen kannst und untersuchen kannst, wird er das sicher sein.

Wenn du mit dem Dark Visor rote Umrisse in form einer Kugel mit so einer Art Schwanz unten siehst hast du ein schwebendes Schlüsselgefäss entdeckt. Du brauchst 9 (dannhalt :P) Schlüssel um in den Endtempel (Himmelstempel hiess der glaub ich) zu gelangen. Die Schlüssel sind überall auf dem Dunklen Aether in diesen Gefässen versteckt. Du musst diese mit dem Dark Visor ins Visier nehmen und einmal drauf schiessen (Power Beam oder so) um es ins normale Sichtfeld zu kriegen und/oder es zu scannen. Wie schon gesagt ohne diese Schlüssel kommsu net in den Himmelstempel rein, also kannst du dich schon jetzt ein wenig umsehen nach diesen Gefässen.
Ich denke du warst im Grossen Gyro-System. Dort hat es nach meiner Erinnerung nämlich einen.

EDIT: Dannhalt 9 hab schon lange nemmer gezockt

nein es sind nur 10, die man braucht (nicht mit MP1 verwechseln, wo man beim Artefakt-Tempel bereits eins findet und es dann nur noch 11 sind) bzw. 9, weil ein Schlüssel schon "aktiviert" ist.