Jason Rubin, head of Naughty Dog (Jak&Daxter, Jak II, Crash Team Racing) said this in a recent interview on G4TV.
"J.R.: Nintendo had the drivers and the hardware, not to mention the franchises to make it number 1. They just didn't use them like I would have used them. It has always been my dream to work with the guys at Nintendo on a dream project and if things keep going the way they are, I just might get my wish. **he winks at the camera**"
quelle: interview auf G4TV.

wenn die sich ein gemeinsames spiel mit nintendo wünschen,dann wohl bald auch eins gemacht.(da jak un co sehr gut + erfolgreich waren)

UPDATE:
gamefront:
"Jason Rubin, Entwickler von Jak & Daxter bei Naughty Dog, will das Unternehmen verlassen. Das meldet Gamespot.

Rubin ist derzeit als Präsident bei Naughty Dog tätig. Nach der Fertigstellung von Jak III (PS2) will er nach nach eigener Aussage kündigen. In Zukunft plant er aber weiterhin, Spiele zu entwickeln."


es hat immer mehr den anschein,das rubin zu nintendo wechselt.